KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2

【スペック】

キット内容
・強化樹脂パーツ
・コントロールボードRCB-4mini
・サーボモーター　KRS-3302 ICS ×16
・ROBOパワーセル Eタイプ　6N-800mAh Ni-MH
・充電器BX-32MH
　※スマートフォンの充電器などで使用するUSB対応ACアダプターから電力を供給する必要があります。(5V/1〜2A)
　ACアダプターはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。
　※この充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。
・Dual USB アダプターHS
・その他パーツ

※CD-ROMが付属しなくなりました。
組立説明書、各ソフトウェアはダウンロードにてご利用いただけます。
https://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR_Ver_2_0%28Download%29.zip

ソフトウェア動作環境
・対応OS/Windows Vista（SP1推奨）Windows7 8 8.1 10
・CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）
・USBポート（1.1/2.0)
　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

＜完成時サイズ＞
　295(H) x 197(W) x 107(D)mm
＜重量＞　
　約1100g（バッテリー含む）

　Made in Japan

【KXRプロモーション動画】
https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=-KkYcm-wSA8

【KXR-L2 Ver.1とVer.2の動作比較動画】
https://www.youtube.com/watch?v=mmIAi9eePzE&feature=youtu.be

【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】
 KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

【しっかりとした二足歩行】
KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定した二足歩行を実現しました。（総重量：約1100g）

【KXRオプションパーツを追加可能】
KXRシリーズ最大の魅力である「組替自由」を実現するために多数のオプションパーツが用意されています。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み替えることが可能です。
例えば、脚の構造を変えたり、手先にグリッパーハンドを装着したり、頭部の可動軸を増やしたり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

【ジョイントベースはナット交換式】
組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み替えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】
アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【しっかりとした二足歩行】
KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3301を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定とした二足歩行を実現しました。（総重量：約1100g）

【さらに組みやすくなったパーツ構成】
パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー（0、1番）とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【クリアーパーツのバッテリーボックス】
バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

【ソールパーツ】
ソールパーツの裏には、床面に応じたグリップに最適なオプションのソールグリップを貼り付けることが可能です。

【拡張性のあるバックパック】
バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。
※センサー、無線コントローラーは別売りです。

【ダミーサーボを交換して軸を追加】
首元のダミーサーボをサーボモータ交換することで、首を左右に動作させることができます。さらに、頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。
また、手先のダミーサーボを交換しグリッパーハンドに換装することができます。

【KRS-3304 ICSへのサーボ交換が可能】
KXR-L2に採用されているKRS-3301 ICSサーボとKRS-3304 ICSサーボは、ケース寸法が全く同じですので、無改造でそのまま強化サーボに交換することができます。小型ながらトルク13.9kgf・cmと高出力なKRS-3304 ICSに交換すれば、さらに安定した歩行や表現豊かな動きを作成することができるようになります。

【専用モーション作成ソフトに対応】
モーション作成ソフトHeartToHeart4を無料ダウンロードにてご利用いただけます。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。
その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【多数のサンプルモーションがダウンロード可能】
歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作から、サッカーのシュートやバトルのパンチなど多彩なモーションがダウンロードでいます。歩行などの基本動作は、組み立てた後登録するだけで簡単に動作させることが可能です。
うつ伏せや仰向け状態からの起き上がりも可能です。

※組立説明書、各ソフトウェアはダウンロードにてご利用いただけます。
https://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR_Ver_2_0%28Download%29.zip

【キット内容とオプションの搭載】

キット内容でできること
KXR-L2のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

おすすめオプション
・無線送信機：KRC-5FH　（1セット）
　手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。

・ジャイロセンサー：KRG-4 Bセット
　ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。

・加速度センサー：RAS-3 Bセット
　ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。
※RAS-2/2Cは搭載出来ませんのでご注意ください。