中古 54,698円 (税込)
商品詳細情報
| 管理番号 | 中古 ：33736288321 | メーカー | B3M-SB-1040-A | 発売日 | 2025/02/17 11:31 | 型番 | Z2162805429 | ||
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| カテゴリ | |||||||||
備考
商品情報
B3M-SB-1040-Aは、二足歩行ロボット専用のサーボモータを数多く手がける近藤科学より発売される、非接触磁気式エンコーダー搭載の高品質ブラシレスサーボモータです。
※ お得な5個セットです
【スペック】
公称電圧：12V
最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])
最大連続トルク：2.5[Nm]
無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60])
減速比：362.88：1
動作電圧：安定した電源で6V〜12V
待機電流：80[mA]
動作環境温度：0〜40[]
重量：88[g]
寸法：32×32×51mm
最大動作角度：±320[degree]（±32.767[degree]）位置制御モード時
制御分解能：12bit/1round（0〜4095）
動作方式：位置制御、速度制御
コネクタ：XHP-4
【通信・パラメーター仕様】
通信形式：RS-485
通信プロトコル：半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数：0〜254（255はブロードキャストIDとして予約）
通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）
【関連ワード：サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】
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