MyActuator RMD L 5010 35T ブラシレスDCサーボモータ

概要

• MyActuator製 RMD L 5010 35T ブラシレスDCサーボモータ
• 公称回転数：600rpm
• ライン抵抗：3.2Ω
• 公称電圧 (V)：16V
• モータドライバと位置センサを内蔵
• 16V 3000rpm 高トルク低速アウトランナーブラシレス DDサーボモータ搭載
• RMDアシスタント設定に対応

MyActuator RMD L 5010 35T ブラシレスDCサーボモータは、モータドライバと位置センサを内蔵し、直径が大きく、極対が多いので高トルクで省スペースが特徴です。直径20～140mm、トルク範囲0.02～5N.mと豊富な製品モデルを取り揃えています。

RMDアシスタント設定に対応しており、シンプルで使いやすくなっています。電圧入力範囲が広く、カスタマイズした巻線に対応しています。動作環境は40～80℃です。複数の通信Can Busと業界標準のクローズドループ制御モード（トルク/速度/位置）とカスタマイズ機能に対応しています。

モータ回転数は最速4000RPMで、過熱、過電圧、過電流などの複数の保護機能を備えています。サービスロボット、レーザレーダー、ジンバル、臨床試験装置など、低速かつ大トルクの精密な制御が必要な分野に適しています。

仕様

• ターン：35T
• 公称電圧 (V)：16V
• 公称電流 (A)：1.65A
• 公称トルク (NM)：0.26Nm
• 公称速度 (rpm)：600rpm
• 最高回転数 (rpm)：1015rpm
• 最大瞬間トルク (NM)：0.65Nm
• 最大瞬間電流 (A)：4.8A
• ライン抵抗 (Ω)：3.2Ω
• ワイヤ接続：可
• 相間インダクタンス (mH)：1.2mH
• 速度定数 (rpm/V)：63rpm/V
• トルク定数(N・M/A)：0.16(N・m/A)
• ロータ慣性モーメント (gcm2)：202gcm2
• 極対数：14
• 動作温度：20～80°C
• 最高消磁温度：120°C
• 適合ドライバ：適合ドライバ
• ドライバ： MC-X-100-O
• 入力電圧(V)：8～24V
• 電流(A)：通常：5A 瞬間：8A
• 公称電力 (W)：100W
• 通信：CANバス
• エンコーダ：14-bit 磁気エンコーダ
• ボーレート: 9600、19200、57600、115200 (初期設定)
• 通信周波数：CAN BUS（1MBPS時）：2kHz
• 通信周波数：トルクオープンループ：24kHz
• 速度ループ：8kHz / 位置ループ：4kHz
• 制御周波数：トルクオープンループ/速度ループ/位置ループ
• S字カーブ：可
• IDスイッチ：有
• コネクタ：ZH1.5 / 6ピン
• 温度センサ：有
• モータ重量：135g

同梱

• 1 x MyActuator RMD L 5010 35T ブラシレスDCサーボモータ

寸法

• 5 x 5 x 2.89 cm (長さ x 幅 x 高さ)